«Электроника ИМ-11» или «Планетоход»

Оригинальное название BIG TRAK / bigtrak, разработанная и выпущенная компанией Milton Bradley в 1979 году. Игрушка представляла собой шестиколёсный танк с плёночной клавиатурой на верхней части корпуса. Она могла запоминать последовательность длиной до 16 команд и выполнять её.

Пример последовательности: «двигаться вперёд на пять единиц», «пауза», «повернуться на 30 градусов вправо», «сделать выстрел» и т. д. Также присутствовала команда повтора предыдущей команды, что позволяло организовывать простые циклы, однако язык программирования игрушки не являлся тьюринг-полным, так как не имел условных команд. Игрушка также не имела каких либо датчиков, кроме датчиков вращения колёс (датчик пройденного пути).

Если вы желаете купить Электронику ИМ-11 (Планетоход) или получить более подробную информацию напишите нам через форму обратной связи.

Устройство

Основой игрушки является 4-разрядный микроконтроллер Texas Instruments TMS1000. В его памяти находится специальная программа, которая выполняет опрос клавиатуры, запоминание вводимых команд и их последующее исполнение.

Игрушка приводится в движение двумя электромоторами, соединёнными через редукторы с двумя средними колёсами. Повороты осуществляются раздельным изменением направления вращения моторов. Пройденное расстояние определяется с помощью инфракрасной оптопары, располагающейся по сторонам шестерёнки редуктора, имеющей отверстия. При вращении шестерёнка перекрывает оптопару, генерируя импульсы.

Вся электроника игрушки располагается на одной печатной плате. Помимо микросхемы микроконтроллера используется ещё одна микросхема — SN75495, предназначенная для управления цифровым светодиодным индикатором. В игрушке она управляет лампой «лазера», светодиодом оптопары, динамиком (воспроизводящим звуковые эффекты) и генерирует сигналы для токовых ключей, управляющих двигателями. Также на плате располагаются токовые ключи на четырёх транзисторах (по два на двигатель) и несколько пассивных компонентов.

Игрушка питается от четырёх батарей типа D (аналог отечественного элемента 373) по 1.5 вольта и одной 9-вольтовой батареи типа PP3 («Крона»). В инструкции к игрушке рекомендовалось применять только алкалиновые батареи. При отсутствии ввода команд в режиме ожидания примерно раз в полминуты воспроизводился звуковой сигнал, напоминающий о включённом питании игрушки.

Ознакомиться с оригинальной версией игрушки, схемой, распайкой и пр. можно тут

Советский клон

За основу отечественного варианта «Электроника ИМ-11» была взята игрушка от Milton Bradley "BIG TRAK / bigtrak", выпускавшаяся в США 79-м году (темно-серого цвета) и с 80-го по 81-й включительно, в Великобритании (белого цвета). В Испании выпускали аналогичный английскому варианту, до 82-го года. Их главная особенность и отличие от отечественного варианта заключалась в возможности подключать прицеп.

Игрушка производилась Солнечногорским электромеханическим заводом (СЭМЗ). Как указано в инструкции, она предназначалась для «развития у детей 6—12 лет интереса к техническому творчеству, навыков программирования, расширения их кругозора».

Было выпущено три модели. Ранняя модель, «Луноход», является почти полным клоном оригинальной европейской версии. Вместо оптопары в качестве датчика пройденного расстояния использовался геркон. Был добавлен пластиковый бампер с датчиком нажатия, выключавший игрушку при столкновении с препятствием.

Более поздняя модель, «Планетоход», имела несколько более заметных отличий: выстреливаемый по команде пропеллер (вместо управления прицепом в BigTrak), фары и задние габаритные огни (красные светодиоды). Выключатель питания был перенесён с верхней панели в заднюю часть игрушки.

В следующий вариант (вероятно последний) внесены изменения в окраску и цвета используемых пластиков изменились на бело-синие.

Как и в оригинальной игрушке, вся электроника размещается на одной плате и состоит из двух микросхем и дополнительных элементов. Все компоненты отечественные. Микросхемы и токовые ключи расположены на плате аналогичным оригиналу образом. Микросхема микроконтроллера выполнена в другом корпусе, имеет нестандартное обозначение УУ-1 и логотип завода СЭМЗ. В инструкции говорилось, что микропроцессор игрушки содержит 10 тысяч транзисторов, что примерно на две тысячи больше, чем в оригинальном микроконтроллере TMS1000. Вторая микросхема, КМ1010КТ1, является отечественным аналогом используемой в оригинальной игрушке SN75495.

Клавиатура и команды

Программирование игрушки выполнялось исключительно с помощью клавиатуры. Игрушка не имела дисплея, либо другого способа отображения вводимой программы до начала её выполнения. Клавиатура имела цифровое поле для ввода параметров команд (1..99), клавиши команд и несколько сервисных клавиш.

• Стрелки вверх и вниз: движение вперёд и назад на заданное число отрезков (примерно равных длине игрушки);
• Стрелки влево и вправо: поворот на заданный угол (полная окружность — 60 единиц);
• HOLD, P или СТОП: пауза на заданное время (в десятых долях секунды);
• FIRE или изображение лампочки: стрельба из «лазера» в передней части игрушки (лампочка и звуковой эффект) заданное число раз;
• CLR, CM или С: удаление текущей программы;
• CLS, CE или СК: удаление предыдущей команды;
• RPT или x2: повтор заданного числа предыдущих команд;
• TEST или ТЕСТ: выполнение короткой тестовой программы. Клавиша может быть нажата только после включения игрушки и до ввода других команд. Тестовая программа всех версий игрушки, включая ИМ-11, состоит из последовательности команд вперёд×2, стрельба×3, OUT, назад×2;
• CK или галочка: проверить выполнение предыдущей команды;
• OUT или изображение вентилятора: сброс груза с прицепа в оригинальной игрушке, выстрел пропеллера в Планетоходе. Не требует ввода числа, при отсутствии прицепа вызывает паузу в 3-4 секунды;
• IN: зарезервированная команда для будущих расширений, не использовалась и отсутствует в европейской версии и ИМ-11;
• GO или ПУСК: выполнение текущей программы. Программа остаётся в памяти после выполнения и может быть выполнена повторно, либо дополнена новыми командами.

Команда IN

Американская версия игрушки имеет клавишу IN. В инструкции говорится, что она будет использоваться с ещё не выпущенным дополнительным аксессуаром, а при его отсутствии эта и последующая команда будут пропущены. Дополнительный аксессуар никогда не был дополнительно анонсирован и не был выпущен, а в европейской версии игрушки клавиша была убрана с клавиатуры.

Проведённое энтузиастом расследование показало, что начиная с ранних выпусков игрушки эта команда не могла быть использована. Сначала на плате устанавливались требуемые компоненты, но провод, соединяющий их с разъёмом расширения, отсутствовал. Впоследствии не устанавливались и сами компоненты. В более поздних выпусках также отсутствовало отверстие в изолирующем слое плёночной клавиатуры, что делало нажатие клавиши физически невозможным. Возможно, функция клавиши IN не была реализована по причине допущенной в программе ошибки, замеченной только после производства партии запрограммированных микроконтроллеров. Так как они программировались однократно при изготовлении, исправление ошибки привело бы к убыткам.

Инструкция

Фото